Воронинская икона Богородицы была явлена 15 июня
(28 июня по н. ст.) 1518 года в лесу недалеко от города Череповца.

Ее, светящуюся, как луч солнца, увидел на огромной липе пономарь. Горячо помолившись Владычице, он с благоговением снял икону с дерева, отнес в село Ильинское и поставил в церкви Архангела Михаила, где прислуживал. Но икона чудесным образом вернулась на прежнее место, на липу. То же самое повторилось и на следующий день.
Тогда созвал пономарь прихожан, рассказал им о чуде, и весь народ с зажженными свечами, лампадами и молебным пением отправился на место обретения иконы. Была в числе людей слепая от рождения девушка, которая исцелилась у новоявленного образа Матери Божией.
С того времени прославилась икона Пресвятой Богородицы многими чудесами. Рядом с липой для чудотворного образа построили часовню, а через короткое время здесь образовалась Успенская Воронина пустынь, куда устремились многочисленные паломники. Название чудотворной Воронинской иконы Божией Матери пошло от прозвища настоятеля обители Марка Вороны.
В 1792 году обитель при загадочных обстоятельствах сгорела, а икона, по преданию, была похищена. Списков с иконы сделано не было, но удалось найти миниатюру, изображавшую Воронинскую икону Богородицы, в рукописном сборнике середины XVIII века. На основе этого изображения икона была написана вновь. На месте сгоревшей пустыни устроили церковный приход с каменной церковью в честь Успения Божией Матери. Ее развалины сохранились до наших дней. Тогда же было составлено «Сказание о Воронинской иконе Божией Матери».
В настоящее время возрождено празднование Воронинской иконы в день ее исторического явления, а на месте некогда процветавшей обители строится новый храм в честь этой иконы Богородицы.